Epoque Sengoku. Kikyo, une prétresse, est parvenue a jeter un sort à inuyasha, mi-homme mi-démon qui terrorise son village.Cet exploit lui coûtera toutefois la vie. Avant de mourir, elle remet a sa petite soeur Kaede la perle de Shikon et lui demande de l'incinérer avec sa dépouille, sans quoi leur village ne retrouvera jamais la paix.
Aujourd'hui Kagome,jeune lycéenne, a une vie quasi-normale si ce n'est qu'elle vit dans un temple vieux de 1000 années dont son grand-père n'a de cesse de raconter l'histoire.Alors qu'elle tente de retrouver son chat dans le puit rattaché au temple, un démon l'entraine dedans. Elle réussi a le repousser grace a son ki (un pouvoir qu'elle ignorait).Elle sort du puit et se rend compte que le temple a disparu et qu'il y a une forêt autour d'elle et un arbre millénaire,Goshinboku, sur lequel est empalé inuyasha. Kaede arrive et l'emprisonne, croyant que c'est un démon qui veut délivrer inuyasha.Elle remarque aprés coup qu'elle n'est pas un démon et qu'elle ressemble étrangement a sa soeur Kikyo.Le démon revient et demande a tout prix de lui remettre la perle de Shikon. Kagome court dans la forêt d'inu et se réveille en croyant sentir la présence de celle qui la emprisonné il y a 50 ans.Kagome délivre inuyasha du sort car elle ne veut pas mourir. Inu se débarrasse rapidement du démon mais exige a son tour que Kagome lui remette la perle.Kaede lui met un collier autour de son cou pour que Kagome puisse le maitriser. Elle y arrive en lui disant "osuwari" ("couché" en VF).
Peu a peu les démons commencent a sentir la présence de la perle. En effet, un corbeau nommé Shibu, s'empare de celle-ci mais Kagome tire une flèche et le touche. Mais par maladresse brisa la perle en fragment.
Et c'est ainsi que Kagome et inu vont devoir entrprendre un long voyage pour récupérer tous les fragments de perle avant que les démons ne s'en emparent.Au cours de leur voyage ils vont rencontrer un jeune renard nommé Shippo qui veut vengé la mort de son père.Sango, chasseuse de démons, dont tous les siens ont étaient tués par son frère sous le contrôle d'un démon. Miroku, un moine pervers, qui posséde un trou d'air dans sa main droite, le Kaza-ana.Ils se sont tous réunit dans un même but: tuer Naraku. Il manipule les gens et n'hésite pas a les piéger.